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The Quality Connection
Sensor & vision solutions – Sensorik & Bildverarbeitung
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www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019
Issue: April 2019 © LEONI protec cable systems GmbH
The contents of this catalog are protected by copyright.
All rights are reserved.
All our products are permanentely enhanced for our customers. Therefore
this catalog is subject to change and error. Updated information on LEONI
Factory Automation products, developments, research projects and trade
fairs can also be found on the websites:
www.leoni-factory-automation.com & www.leoni-americas.com
Indication:
Unless prior agreement, the general conditions of sale and delivery applying
will be those of the concerned LEONI Company.
Ausgabe: April 2019 © LEONI protec cable systems GmbH
Die Inhalte dieses Kataloges sind urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte bleiben vorbehalten.
Alle Produkte werden zum Nutzen unserer Kunden ständig weiterentwickelt.
Aus diesem Grund können sich die in diesem Katalog enthaltenen Informati-
onen und Angaben zu Materialeigenschaften, technischen Daten etc. ändern
und nicht mehr zutreffend sein. Aktuelle Informationen über Produkte,
Entwicklungen, Forschungsprojekte und Messen von LEONI Factory
Automation finden Sie auch auf den Websiten:
www.leoni-factory-automation.com & www.leoni-americas.com
Hinweis:
Für alle Lieferungen gelten, wenn nicht anders vereinbart, die allgemeinen
Verkaufs- und Lieferbedingungen der jeweiligen LEONI-Gesellschaft.
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04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Sensorik & Bildverarbeitung – Überblick 5
advintec TCP Werkzeugdatenberechnung und -kalibrierung
Absolute Erstvermessung von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen
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3D-/5D-/6D-Kalibrierung 8
Einbauvarianten 18
advintec 6D Laservermessung
advintec 6D Laservermessung – Überblick 20
Bauteilentnahme aus Behältern 22
Greifervermessung 24
Bauteillageerkennung 25
Maschinelle Bildverarbeitung
Schlüsselfertige Vision-Lösungen 28
Validierungssystem für Räder & Reifen 32
Dienstleistungen 35
Robotics Kompetenz – weltweit
Factory Automation 37
Vertriebsnetz 38
Ihr Ansprechpartner 39
Sensor & vision solutions – Overview 4
advintec TCP calculation and calibration of robotic tools and fixtures
Automatic absolute calculation of robotic tools and fixtures
6
3D-/5D-/6D calibration 8
Types of installation 18
advintec 6D laser measurement
advintec 6D laser measurement – Overview 20
Unracking 22
Gripper measurement 24
Part location 25
Machine vision systems
Turnkey vision solutions 26
Wheel & tire validation system 29
Services 34
Robotics expertise – Worldwide
Factory Automation 36
Sales network 38
Your contact 39
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> Situational assessment
> Measurement / recognition concept
Our product range in the field of sensor & vision solutions comprises calibration and calculation systems for robotic tools and
fixtures in up to six dimensions as well as systems for 6D laser measurement that are used for unracking, gripper measurement
and part location applications. These systems feature an independence of robot types, standardisation, scalability and ease of
use. Furthermore we offer machine vision systems including installation services, bus integration, standardisation services and
feasibility studies.
> Problem definition of customer
> Implementation at customers process / application
> Selection of calibration system, vision system, sensors, actuators
> Solution by means of custom interfaces
> Independent of equipment manufacturer
Sensor & vision solutions Overview
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> Situations-bewertung Konzept zur Kalibrierung/Erkennung
Unser Produktspektrum im Bereich der Sensorik & Bildverarbeitung umfasst Systeme zur Kalibrierung von Roboterwerkzeugen und
Vorrichtungen in bis zu sechs Dimensionen sowie Systeme zur 6D Laservermessung, die zur Greifervermessung, Bauteilentnahme
aus Behältern und Bauteillageerkennung eingesetzt werden. Die Systeme zeichnen sich durch ihre Roboterunabhängigkeit, Stan-
dardisierbarkeit, Skalierbarkeit und leichte Bedienbarkeit aus. Weiterhin bieten wir Systeme zur maschinellen Bildverarbeitung an
inklusive Installationsleistungen, Bus-Integration, Standardisierungsleistungen sowie Machbarkeitsanalysen.
> Problem-stellung vom Kunden
> Umsetzung im Kunden -Prozess / -Applikation
> Auswahl Kalibrier-/ Vision-System, Sensoren, Aktoren
> Lösung mittels standardisierter oder kunden-spezifischer Schnittstelle
> Geräteherstel-lerunabhängig
Sensorik & Bildverarbeitung Überblick
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Absolute Erstvermessung von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen
Mobile calibration case for the initial calibration of
unknown tools and fixtures (TCP & Base)
Flexible, mobile calibration for unknown tools and fixtures is
now also possible with our mobile calibration case. Ideal for
use when setting up new production lines.
Calibration case contents:■■ Precision laser sensor 120 mm x 120 mm■■ Infrared sensor 240 mm x 240 mm■■ TCP controller■■ Cable set■■ Power supply unit■■ Tripod for secure placement of the mobile sensors■■ Data interface to robot control■■ Software package■■ Commissioning documentation
Automatic absolute calculation of robotic tools and fixtures
Order no. TCP0035, exact equipment on requestArtikelnr. TCP0035, genaue Bestückung auf Anfrage
Mobiler Messkoffer zur Erstvermessung von unbekannten
Werkzeugen und Vorrichtungen (TCP & Base)
Anhand unseres mobilen Messkoffers können unbekannte
Werkzeuge und Vorrichtungen auch mobil und flexibel
eingemessen werden. Einsetzbar z.B. beim Aufbau neuer
Fertigungslinien.
Inhalt des Messkoffers:■■ Präzisionslaser-Sensor 120 mm x 120 mm■■ Infrarot-Sensor 240 mm x 240 mm■■ TCP-Controller■■ Kabelsatz■■ Spannungsversorgung Netzteil■■ Stativ zum sicheren Aufstellen der mobilen Sensoren■■ Datenschnittstelle zur Robotersteuerung■■ Software-Paket ■■ Inbetriebnahme-Dokumentation
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Um bei Anlagenerweiterungen oder bei der Einrichtung neuer
Werkzeuge aufwändige Programmanpassungen zu vermeiden
bieten wir die automatisierte absolute Erstvermessung an.
Ein Nachteachen wird so auf ein Minimum reduziert. Dabei wird
das Werkzeug einmalig im Mittelpunkt der Lichtschranke ver-
fahren wobei die Werkzeugdaten erstellt werden. Hierfür muss
lediglich das Toleranzfeld definiert werden, in dem sich das
Werkzeug bewegen darf, sowie der Startpunkt der Messung
geteacht werden. Anschließend verfährt der Roboter das Werk-
zeug innerhalb des definierten Toleranzfeldes und vermisst
sich mittels der mitgelieferten Programme automatisch. Vorteile
dabei sind die hohe Genauigkeit und der automati sierte, stan-
dardisierte und reproduzierbare Ablauf, bei dem mensch liche
Einflüsse, wie sie bei der konventionellen, manuellen Vermes-
sung auftreten, eliminiert werden. Dazu kommt, dass die
Erstvermessung schnell und kostengünstig ist.
To avoid time-consuming program modifications during plant
extension or new tool setup work, we offer absolute initial
calibration as part of an automated process. This keeps follow-
up teach-ins to a minimum. The process involves the tool
being moved to the centre of the photoelectric barrier, so as
to generate the tool data. Only the tolerance zone (in which
the tool is permitted to move) and the starting point of the
calibration need to be taught-in to the system. Once complete,
the robot moves the tool within the defined tolerance zone
and calibrates itself automatically with the aid of the supplied
program. The advantages here include the high level of precision
and the automated, standardised and reproducible procedure,
which is able to eliminate the kinds of human errors that occur
with conventional manual calibration. In addition, initial
calibration is also both rapid and cost-effective.
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3D-/5D-/6D-Kalibrierungeinsetzbar für alle Robotertypen
advintec TCP – Berechnung und Kalibrierung von
Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen in bis zu
6 Dimensionen
Unsere Messsysteme für industrielle Roboter sorgen dafür,
dass jeder Produktionsschritt genau so ausgeführt wird, wie
er gedacht ist. Nichts bleibt wahrend der Produktion dem
Zufall überlassen. Messsysteme korrigieren, falls nötig, die
Bearbeitungsposition, damit jedes Teil die Produktion wie
geplant verlässt.
advintec TCP – Calculation and calibration of robotic
tools and fixtures in up to 6 dimensions
Our measuring devices for machines and robots ensure that
each production step is executed exactly in the way it was
intended. Nothing is left to chance during production.
Measuring devices will, if necessary, correct the control
program to ensure that each part leaves the production line
as planned.
The challenge
Continually securing the correct operating position for
fixtures and robotic tools such as welding torches and
milling tools.
The solution
The advintec TCP tool calibration system calibrates
the tool or fixture electronically in up to six dimensions.
The processing position is automatically corrected by
the measured variations and ensures that the tool always
operates at the correct position. advintec TCP is a
high-precision calibration system that can be used for
all robot types and most robotic tools, making it
independent of specific manufacturers.
Your benefit
Correction takes place directly and automatically in the on-
going production process.
advintec TCPCD
Our calibration system – everything from one source Unser System zur Werkzeugvermessung – alles aus einer Hand
Digital
Fieldbus Power supply 24 V DCRobot
controller
3D- / 5D- / 6D calibrationApplicable for all robot brands
Feldbus Spannungsversorgung24 V DC
Roboter-steuerung
Herausforderung
Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition
von Vorrichtungen und Werkzeugen wie z. B. Schweißbren-
nern oder Fräsern.
Lösung
advintec TCP vermisst das Werkzeug bzw. die Vorrichtung
elektronisch in bis zu sechs Dimensionen. Die Bearbeitungs-
position wird automatisch um die Toleranzabweichung
korrigiert und sorgt dafür, dass das Werkzeug stets an
der korrekten Position arbeitet. advintec TCP ist ein hoch-
präzises Kalibrier system, das für alle Robotertypen und
die meisten Roboter-Werkzeuge einsetzbar und somit
herstellerunab hängig ist.
Ihr Nutzen
Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden
Produktionsprozess statt.
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Vorteile auf einen Blick■■ Automatische absolute Erstvermessung von unbekannten
Werkzeugen und Vorrichtungen■■ Autoinbetriebnahme und leichte Handhabung■■ Vereinfachte Integration in die Produktionslinie durch
kompakte Bauart■■ Robuster Sensor, in drei Größen verfügbar■■ Multi-Sensor-System, Anschluss von zusätzlichen Sensoren■■ Anschluss des Messsystems an die Robotersteuerung, d. h.
Ablauf des Messvorgangs in eigener Auswerteelektronik und
Übergabe der Korrekturwerte an die Robotersteuerung■■ Hohe Prozesssicherheit■■ Kein zusätzlicher PC notwendig■■ Protokollierung der Messdaten■■ Datenauswertung jederzeit möglich
■■ Keine manuellen Programmkorrekturen bei Werkzeug-
verschleiß oder –wechsel und keine positionsbedingten
Störungen■■ 100-prozentige Qualitätssicherung
■■ Kostenersparnis■■ Verhindert Produktion von fehlerhaften Teilen■■ Verringert Ausschuss und Nacharbeit■■ Kurze Rüstzeiten
Advantages at a glance■■ Automatic absolute calculation of robotic tools
and fixtures■■ Auto-commissioning and ease of use■■ Simplified Integration in the production line due to small
footprint■■ Robust sensor available in three sizes■■ Multi-sensor-system (connection of additional sensors
possible)■■ Connection of the calibration system to the robot
controller, i.e. the calibration procedure takes place in an
evaluation unit and transfers correction values to the
robot controller■■ High process reliability■■ No additional PC‘s required■■ Logging of calibration data■■ Data evaluation possible at all times
■■ Automatic correction of the trajectory due to wear
and tear or tool-replacement and no failures caused
by positioning factors■■ 100 % quality assurance
■■ Reduction of costs■■ Prevents the production of defective parts■■ Reduces scrap and rework■■ Short setup times
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■■ unkompliziert■■ Reduktion des Roboter-Programmieraufwands auf
ein Minimum■■ schnelle Montage■■ einfache Inbetriebnahme■■ laufende Protokollierung der Messdaten: regelmäßige
Datenauswertungen jederzeit möglich■■ kein Einsatz von zusätzlichen PCs nötig
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Einbindung des advintec TCP in die Produktionslinie
The advintec TCP calibration system is a multi sensor system, i.e. up to three sensors
can be connected to one controller.
Das advintec TCP Kalibriersystem ist Multi-Sensor-fähig, d.h. es können bis zu 3 Sen-
soren an einen Controller angeschlossen werden.
Integration / Integration
Scope of supply / Lieferumfang
1 TCP sensor / TCP-Sensor
2 TCP controller / TCP-Controller
>> Cable set (5 m): power cable, sensor cable,
bus cable set
Kabelset (5 m): Stromkabel, Sensorkabel,
Buskabelset
>> Robot program examples
Roboterprogramm-Beispiel
>> Documentation on CD
Dokumentation auf CD
Not included / Nicht enthalten
3 Robot controller / Robotersteuerung
4 Robot / Roboter
■■ uncomplicated■■ reduction of robot programming to a minimum■■ speedy installation■■ easy set-up■■ logging of calibration-data: regular data evaluation
possible at any time■■ no additional PCs required
Integration of advintec TCP in the production process
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Sensors / Sensoren
advintec TCP sensors
are available in three sizes (internal dimensions) ■■ Order no. TCP0008: 120 mm x 120 mm■■ Order no. TCP1008: 240 mm x 240 mm■■ Order no. TCP2008: 300 mm round
advintec TCP precision laser sensors
are available in two sizes (internal dimensions) ■■ Order no. TCP3008: 120 mm x 120 mm■■ Order no. TCP4008: 300 mm round
advintec TCP Sensoren
sind in drei Größen erhältlich (Innenmaß)■■ Artikelnr. TCP0008:
120 mm x 120 mm■■ Artikelnr. TCP1008:
240 mm x 240 mm■■ Artikelnr. TCP2008:
300 mm rund
advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren
sind in zwei Größen erhältlich (Innenmaß)■■ Artikelnr. TCP3008:
120 mm x 120 mm■■ Artikelnr. TCP4008:
300 mm rund
Dimensions / Dimensionen
Six dimensions
A = Rotation around Z axis
B = Rotation around Y axis
C = Rotation around X axis
Z
Y
X
A
B
C
6 Dimensionen
A = Rotation um Z Achse
B = Rotation um Y Achse
C = Rotation um X Achse
3D 5D 6DCalibration time 3 sec. complete
2D calibration
6 sec. complete
3D calibration
9 sec. complete
5D calibration
15 sec. complete
6D calibration
Dimensions 2 or 3 translations 5 (3 translations, 2 rotations) 6 (3 translations, 3 rotations)
Fields of application
(applicable for all robot brands)
Arc welding, stud welding, spot welding, laser welding,
tig welding, gluing, milling, blade measurement
Gripper calibration,
fixture calibration, power train
applications, high precision
applications
3D 5D 6DKalibrierzeit 3 Sek. komplette
2D-Kalibrierung,
6 Sek. komplette
3D-Kalibrierung
9 Sek. komplette
5D-Kalibrierung
Ab 15 Sek. komplette
6D-Kalibrierung
Dimensionen 2 oder 3 Translationen 5 (3 Translationen, 2 Rotationen) 6 (3 Translationen, 3 Rotationen)
Anwendungsfelder
(einsetzbar für alle
Robotertypen)
Lichtbogen-, Bolzen-, Punkt-, Laser- und WIG-schweißen,
Kleben, Fräsen, Klingenvermessung
Greiferkalibrierung, Kalibrierung
von Vorrichtungen, Power -Train-
Anwendungen, Hochpräzisions-
Anwendungen
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TCP software sealant nozzle
(hook nozzle)
TCP-Software Hakendüse
This software add-on was developed
specifically for the calibration of
sealant nozzles with special geometries
(hook nozzles) for hem sealing. Very
precise determination of position and
orientation of TCP incl. supervision of
nozzle geometry / material build-up at
the nozzle.
Diese Software-Erweiterung ist speziell
für die Vermessung von Hakendüsen
für Falzabdichtungen entwickelt worden.
Automatisierte Vermessung von Klebe-
düsen mit Sondergeometrien. Sehr
exakte Bestimmung der Lage und Orien-
tierung des TCP inkl. Kontrolle der Düsen-
geometrie und des Material aufbaus an
der Düse.
TCP software stud welding
TCP-Software Bolzenschweißen
This software add-on was developed
specifically for the calibration of stud
welding tools with a foot. Automated
calibration of stud welding head.
Exact determination of tool axis along
the linear side (5D calibration of TCP).
Automatic differentiation between stud
retainer and support leg.
Diese Software-Erweiterung ist speziell
für Bolzenschweißanwendungen mit
Stützfuß entwickelt worden. Auto -
matisierte Vermessung des Bolzen-
schweißkopfes. Exakte Be stimmung der
Werkzeugachse des Verfahrschlittens
(5D-Vermessung des TCP). Automatische
Unterscheidung zwischen Bolzenhalter
und Stützfuß.
TCP software milling / drilling
TCP-Software Fräsen / Bohren
Automated calibration of milling tools
and drill bits including tool breakage
detection and diameter supervision. Ideal
for use with spindles with automatic
tool changers. Stores the dimensions of
multiple tools and verifies whether the
correct tool is loaded in the tool changer.
Automatisierte Vermessung von Fräser
und Bohrer inkl. Werkzeugbruch kontrolle
und Durchmesserüberwachung. Präde-
stiniert für Spindel mit automatischem
Werkzeugwechsler. Speichert die Abmes-
sungen von mehreren Werkzeugen und
kontrolliert, ob das richtige Werkzeug in
den Werkzeughalter geladen wurde.
The TCP system is generally applicable for all rotation-symmetric and non-rotation-symmetric tools.
For special applications we offer you optional technology packages.
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TCP software tandem torch
TCP-Software Tandembrenner /
Doppeldrahtbrenner
Both welding wires can be calibrated
simultaneously.
Beide Schweißdrähte können gleichzeitig
kalibriert werden.
TCP software cutting tools / blades
TCP-Software Klinge / Messer
Enables a 6D calibration of cutting
blades such as deburring knives and
ultrasonic knives. Exact calibration of
the TCP position, orientation and cutting
direction.
Ermöglicht die 6D-Vermessung von
Entgrat-Messern oder Ultraschall-
Messern. Exakte Kalibrierung der
Schneiderichtung.
TCP software gripper / fixtures
TCP-Software Greifer / Vorrichtungen
Automated 6D calibration of robot gripper.
Ideal for exchangeable grippers and high-
precision applications such as engine
and gearbox assembly. Compensation of
temperature drift.
Automatisierte 6D-Vermessung des
Robotergreifers / Vorrichtung. Prädesti-
niert für Wechselgreifer und Präzisionsan-
wendungen wie z.B. Füge aufgaben
bei Motoren- und Getriebebau.
Ausgleich von Temperaturdrift.
Das TCP-System ist generell für alle rotationssymmetrischen und nicht-rotationssymmetrischen Werkzeuge einsetzbar.
Für Sonderanwendungen bieten wir Ihnen optionale Technologiepakete an.
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Technical data of advintec TCP sensors
at 20 °C / 24 V DCSensor type 2 channel infrared 880 nm, pulsed at 2kHz
Interface Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Calibration accuracy 0.02 mm
Protection class IP67
Smallest detectable object 0.7 mm
Dirty surroundings Yes
Casing Aluminium
Automatic correction of tool data
Yes
CE mark Yes
Operating voltage 10 – 34 V DC
Connections IBS connector, 5 pin, PE advance conn.
Technical data of advintec TCP precision laser sensors 120 x 120 mm 300 mm round
Sensor type 2 channel red light laser pulsed at 3kHz, laser class 1 (IEC 60825-1)
2 channel red light laser pulsed at 3kHz, laser class 1 (IEC 60825-1)
Interface Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Calibration accuracy 0.02 mm 0.02 mm
Smallest detectable object 0.1 mm 0.2 mm
Protection class IP67 IP67
Dirty surroundings Yes Yes
Casing Aluminium Aluminium
Automatic correction of tool data
Yes Yes
CE mark Yes Yes
Operating voltage 10 – 34 V DC 10 – 34 V DC
Connections IBS connector, 5-pin, PE advance conn.
IBS connector, 5-pin, PE advance conn.
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Technische Daten der advintec TCP Sensoren
Bei 20°C / 24 V DCSensortyp 2 Kanal Infrarot 880 nm, getaktet 2 kHz
Schnittstelle Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Kalibriergenauigkeit 0,02 mm
Schutzklasse IP67
Minimum Objektdurchmesser 0,7 mm
Einsatz in schmutziger Umgebung
Ja
Gehäuse Aluminium
Automatische Korrektur der Werkzeugdaten
Ja
CE-Zeichen Ja
Betriebsspannung 10 – 34 V DC
Anschlüsse IBS Stecker, 5-polig, PE voreilend
Technische Daten der advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren 120 x 120 mm 300 mm rund
Sensortyp 2-Kanal Rotlichtlaser getaktet 3kHz, Laserklasse 1 (IEC 60825-1)
2-Kanal Rotlichtlaser getaktet 3kHz, Laserklasse 1 (IEC 60825-1)
Schnittstelle Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Kalibriergenauigkeit 0,02 mm 0,02 mm
Minimum Objektdurchmesser 0,1 mm 0,2 mm
Schutzklasse IP67 IP67
Einsatz in schmutziger Umgebung
Ja Ja
Gehäuse Aluminium Aluminium
Automatische Korrektur der Werkzeugdaten
Ja Ja
CE-Zeichen Ja Ja
Betriebsspannung 10 – 34 V DC 10 – 34 V DC
Anschlüsse IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend
IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend
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Order numbers advintec TCP system
Controller / bus system
Complete set including controller, sensor TCP-3D 120 x 120 mm, 3D software and cable (5 m)
DeviceNet™ TCP0002
EtherNet/IP™ TCP0006
PROFIBUS TCP0003
PROFINET 2Port TCP0005
Ethernet TCP/ IP TCP0030
EtherCAT TCP0031
CANopen On request
Modbus TCP0036
Serial RS232/422 On request
Order numbers advintec TCP system – options
Software
5D TCP0009
6D TCP0010
Initial calibration TCP0033
Milling / drilling TCP0011
Stud welding ext. x-y-mode TCP0012
Hook nozzle ext. z-mode TCP0013
Cutting tools / blades TCP0034
Sensors
Sensor TCP-3D 120 x 120 mm TCP0008
Sensor Laser 120 x 120 mm TCP3008
Sensor TCP-3D 240 x 240 mm TCP1008
Sensor circular 300 mm TCP2008
Sensor laser circular 300 mm TCP4008
Order numbers advintec TCP system – accessories / spare parts
Cable
Sensor cable 5 m TCP0016
Power supply cable 5 m TCP0015
Bus DeviceNet™ plug 5 m TCP0017
Bus DeviceNet™ socket 5 m TCP0018
Bus PROFIBUS plug 5 m TCP0019
Bus PROFIBUS socket 5 m TCP0020
Bus PROFINET 2Port / EtherNet/IP™ 5 m TCP0023
Stand Aluminum TCP0028
Termination resistorResistance DeviceNet™ TCP0025
Resistance PROFIBUS TCP0026
Mobile calibration case Exact equipment on request TCP0035
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Bestellnummern advintec TCP System
Controller / Bussystem
Komplettset inklusive Controller, Sensor TCP-3D 120 x 120 mm, 3D-Software und Kabelage (5 m)
DeviceNet™ TCP0002
EtherNet/IP™ TCP0006
PROFIBUS TCP0003
PROFINET 2Port TCP0005
Ethernet TCP/ IP TCP0030
EtherCAT TCP0031
CANopen Auf Anfrage
Modbus TCP0036
Seriell RS232/422 Auf Anfrage
Bestellnummern advintec TCP System – Optionen
Software
5D TCP0009
6D TCP0010
Erstvermessung TCP0033
Fräsen TCP0011
Bolzenschweißen ext. x-y-Modus TCP0012
Hakendüse ext. z-Modus TCP0013
Klingenvermessung TCP0034
Sensoren
Sensor TCP-3D 120 x 120 mm TCP0008
Sensor Laser 120 x 120 mm TCP3008
Sensor TCP-3D 240 x 240 mm TCP1008
Sensor rund 300 mm TCP2008
Sensor Laser rund 300 mm TCP4008
Bestellnummern advintec TCP System – Zubehör / Ersatzteile
Kabel
Sensor-Kabel 5 m TCP0016
Spannungsversorgungskabel 5 m TCP0015
Bus DeviceNet™ Stecker 5 m TCP0017
Bus DeviceNet™ Buchse 5 m TCP0018
Bus PROFIBUS Stecker 5 m TCP0019
Bus PROFIBUS Buchse 5 m TCP0020
Bus PROFINET 2Port / EtherNet/IP™ 5 m TCP0023
Ständer Aluminium TCP0028
AbschlusswiderstandWiderstand DeviceNet™ TCP0025
Widerstand PROFIBUS TCP0026
Mobiler Messkoffer Exakte Bestückung auf Anfrage TCP0035
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Einbauvarianten Inline und dauerhaft oder temporär
Exemplary set-up with robot guided TCP sensor for
calibration of fixtuers
Exemplarischer Aufbau mit am Roboter geführtem
TCP-Sensor für die Vermessung von Vorrichtungen
Aside from stationary installation the TCP sensors can be robot
guided. This enables a permanent calibration of fixtures (bases).
In addition, we offer you a mobile system, which is delivered in
a case and can be used for mobile calibration needs – every-
where and any time.
Neben den stationären TCP-Sensoren können diese auch am
Roboter geführt werden. Dies ermöglicht die permanente
Kalibrierung von Vorrichtungen (Bases). Weiterhin bieten wir
Ihnen ein mobiles System an, welches im Koffer geliefert wird.
Hiermit können Sie mobile Kalibrierungen durchführen –
überall und jederzeit.
Types of installation inline and permanent or temporary
Calibration – inline and permanent
Kalibrierung – inline und dauerhaft
Exemplary set-up with stationarily mounted TCP sensor for
calibration of robotic tools
Exemplarischer Aufbau mit stationär montiertem TCP-Sensor
für die Vermessung von Roboter-Werkzeugen
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Calibration – temporary
Kalibrierung – temporär
Exemplary set-up with mobile TCP sensor for
calibration of robotic tools and fixtures
Exemplarischer Aufbau mit mobilem TCP-Sensor für die
Vermessung von Werkzeugen und Vorrichtungen
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Die advintec 6D Laservermessung ist ein Kalibriersystem für
Greifer, Bauteile und Vorrichtungen und wird bei der Bauteilent-
nahme, Greifer- sowie Bauteillageerkennung angewandt. Es
kann weiterhin als Crash-Recovery-System eingesetzt werden
für die Re-Kalibrierung von Werkzeugen und Vorrichtungen
nach Kolli sionen. So wird zum Beispiel bei der Greifervermessung
sichergestellt, dass die Vermessung von Greifern oder gegriffe-
nen Bauteilen, wie Motor- oder Getriebeteile im Powertrain-Be-
reich, präzise erfolgt. Umgesetzt wird dies durch Präzisions-
Lasersensoren. Veränderungen im Greifer oder in der Bauteil-
position werden so frühzeitig erkannt und inline korrigiert.
Das Messsystem kann durch den modularen Aufbau für die
jeweilige Applikation angepasst werden und besteht aus
advintec Controller, Sensorschnittstelle, Sensoren (Laser-Punkt,
Streifen licht- oder Infrarotsensor etc.) und Kabelsatz.
Wir setzen im Standard einen Laser-Triangulationssensor ein.
Das System ist erweiterbar und somit multi-Sensor-fähig.
Vorteile auf einen Blick■■ Hochpräzise 6D Laservermessung ohne Hilfsmittel oder
Referenzbauteile■■ Automatische Korrektur der Bearbeitungsposition
findet unmittelbar und automatisch im laufenden
Produktions prozess statt■■ Wegfall manueller Programmkorrekturen■■ Skalierbarkeit und Standardisierbarkeit■■ Einfache Integration und Handhabung■■ Einfache Inbetriebnahme über mitgeliefertes
Roboter programm■■ Hohe Fremdlicht-Unempfindlichkeit■■ Messzeit ab 3 Sek. (abhängig von Konfiguration und
Anwendung)■■ Steigerung der Anlagenverfügbarkeit und Qualitäts-
sicherung der Produkte■■ Kostenersparnis im Vergleich zu herkömmlichen
mechanischen Systemen oder Vision-Applikationen
advintec 6D LaservermessungÜberblick
advintec 6D laser measurementOverview
advintec 6D laser measurement calibrates grippers, fixtures
and locates parts in robotic applications inline and thereby
extends the range of options for sensor & vision solutions. It
can also be used as crash recovery system in order to re-calibra-
te tools and fixtures after collisions. During gripper measure-
ment it ensures the precise calibration of grippers or gripped
parts for precision handling, e. g. for power-train applications,
such as engine and transmission parts. Precisions laser sensors
secure that changes in the gripper or in the part location are
detected at an early stage and are corrected inline.
Due to the modular set-up the calibration system can be
adapted to the corresponding application and consists of
advintec controller, sensor interface, sensors (laser point,
laser line or infared sensor etc.) and cable set.
As a standard we use laser triangulation sensors. The system is
expandable, i.e. multi sensor capable.
Advantages at a glance■■ High precision 6D laser measurement without technical
aids oder reference parts■■ Corrections of processing position take place directly
and automatically within ongoing production process■■ Eliminates manual program corrections■■ Scalability and standardisation■■ Simple to integrate and use■■ Simple commissioning via supplied robot program■■ High tolerance to ambient light ■■ Measurement time starting from 3 sec.
(depending on configuration and application)■■ Increase of plant availability and quality assurance
of products■■ Cost savings compared to conventional mechanical systems
21
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
2x M3 Gewindeoder als Durchgangs-bohrung für M2
Bereich, welcher von fremdenLichtquellen und/oder derenReflexionen, Spiegelungen freizu halten ist.
Grenzen für frei zuhaltenden Bauraum
Laserstrahl
46
403
Y 2
6
8
7,50
30
2,70
MBA
MB
8
10
20
2x M3 Gewindeoder als Durchgangs-bohrung für M2
Bereich, welcher von fremdenLichtquellen und/oder derenReflexionen, Spiegelungen freizu halten ist.
Grenzen für frei zuhaltenden Bauraum
Laserstrahl
46
403
Y 2
6
8
7,50
30
2,70
MBA
MB
8
10
20
Triangulation sensor / Triangulations-Sensor
The standard laser sensor is available for different ranges
Der Standard-Laser-Sensor ist für verschiedene Messbereiche erhältlich
Measuring range50 mm 100 mm 200 mm 500 mm
Type of measurement Laser optic triangulation
Start of measuring range 35 mm 50 mm 60 mm 100 mm
End of measuring range 85 mm 150 mm 260 mm 600 mm
Reproducibility 2 μm 4 μm 8 μm 20-40 μm
Laser protection class Class 2 acc. to DIN EN 60825-1 : 2008-05
Protection class IP65
Weight (3 m cable included) Approx. 145 g
Weight (pigtail included) Approx. 60 g
Messbereich50 mm 100 mm 200 mm 500 mm
Messprinzip Laseroptische Triangulation
Messbereichsanfang 35 mm 50 mm 60 mm 100 mm
Messbereichsende 85 mm 150 mm 260 mm 600 mm
Reproduzierbarkeit 2 μm 4 μm 8 μm 20-40 μm
Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2008-05
Schutzart IP65
Gewicht (inkl. 3 m Kabel) Ca. 145 g
Gewicht (inkl. Pigtail) Ca. 60 g
2 x M3 thread or as through bore for M2
2x M3 Gewindeoder als Durch-gangsbohrungfür M2
Laser beam
Laserstrahl
Limits for installation space that is to be kept free
Grenzen für frei zuhaltenden Bauraum
Area that is to be kept free of light sources and/or their reflexions.
Bereich, welcher von fremden Lichtquellen und/oder deren Reflexionen, Spiegelungen freizuhalten ist.
System components of advintec 6D laser measurement Systemkomponenten der advintec 6D Laservermessung
advintec 6D laser measurement
Fieldbus Power supply 24 V DC
Ethernet / RS485
Single or multiple sensors
Feldbus Spannungsversorgung24 V DC
Robot controller
Roboter-steuerung Ein oder
mehrere Sensoren
advintec 6D Laser-vermessung
22
www.leoni-factory-automation.com 06. 2016
Bauteilentnahme aus Behältern
Herausforderung
In modernen Produktionsanlagen ist es oft erforderlich Bauteile
(Karosserieteile wie z.B. Wagendächer, Motor hauben o.ä.), die in
Behältern angeliefert werden, auto matisiert zur Weiterverarbei-
tung zu entnehmen. Dazu werden meist Industrieroboter einge-
setzt. Liegt das Bauteil nicht genau an der Stelle, wo es erwartet
wird, kann der Roboter seinen Arbeitsablauf nicht fortsetzen.
Lösung ■■ Führung des Roboters über ein elektronisches
Bauteil-Vermessungssystem ■■ 6D-Vermessung der Bauteillage (Translation und Rotation)
mit den im Greifer integrierten Laser – oder Ultraschall-
Sensoren – direkte Verbindung mit der Robotersteuerung
über Feldbus ■■ Greifposition wird automatisiert angepasst – online
■ ■t
Unracking
The challenge
In modern production plants it is often necessary to extract
parts (body side panels, roofs, hoods and similar parts) that
are then delivered in bins for further processing in a fully
automated fashion. To this end, industrial robots are mostly
used. If the part is not exactly located where expected, the
robot cannot continue its operating cycle.
The solution ■■ guidance of the robot via an electronic part
calibration system■■ 6D calibration of the part position (translation and
rotation) by means of laser or infrared sensors
integrated within the gripper – direct connection with robot
controller via field bus■■ automated adjustment of pick position – online
The laser detects features
such as curves or edges.
Der Laser tastet Merkmale
wie Kurven oder Kanten ab.
23
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
■ ■t
Scope of supply / Lieferumfang:
1 Sensors installed in gripper
Sensoren im Greifer installiert
2 Sensor interface
Sensor Schnittstelle
3 advintec controller / advintec Steuerungseinheit
>> Cable set (5 m): power cable, sensor cable,
bus cable set
Kabelset (5 m): Stromkabel, Sensorkabel, Buskabelset
>> Robot program for calibration
Roboterprogramm für Kalibrierung
>> Commissioning and training
Commissioning und Schulung
Not included / Nicht enthalten
4 Robot / Roboter
5 Robot controller / Robotersteuerung
1
4
5
32
Technische Daten der Lösung zur BauteilentnahmeSensortyp Laserklasse 2 875 nm +
Ultraschall
Schnittstelle Feldbus (DeviceNet, Profibus,
Profinet, etc.)
Kalibriergenauigkeit 0,1 mm
Schutzklasse IP65/67
Einsatz in schmutziger Umgebung
Ja
Dimensionen 6 (3 Translationen + 3 Rotationen)
Automatische Korrektur Ja
Anwendungsfelder
Entnahme aus Behältern von Seitenteilen, Wagendächern,
Motorhauben oder ähnlichen Teilen
Technical data of the LEONI unracking solutionSensor type Laser class 2 875 nm +
ultrasonic
Interface Field bus (DeviceNet, Profibus,
Profinet, etc.)
Calibration accuracy 0.1 mm
Protection class IP65/67
Dirty surroundings Yes
Dimensions 6 (3 translations + 3 rotations)
Automatic correction Yes
Fields of application
Unracking of side panels, roofs, bonnets (hoods)
or similar parts
Integration
Integration
www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019
Herausforderung
Präzise Vermessung von Greifern oder gegriffener Bauteile
im Bereich des Präzisionshandlings, z.B. für Power -Train-
Anwendungen, zur Vermessung von Motorenteilen, Getriebetei-
len etc. Ebenfalls einsetzbar als Crash-Recovery-System.
Lösung ■■ 6D Laservermessung von Greifern / gegriffenen
Bauteilen mittels stationärer Sensoren■■ Veränderungen im Greifer / in der Bauteilposition werden
frühzeitig erkannt und online korrigiert. Dadurch werden
Kollisionen vermieden und die
Positioniergenauigkeit wird optimiert
Greifervermessung Gripper measurement
The challenge
To measure grippers or gripped parts for precision handling, e.
g. for power-train applications, such as
engine and transmission parts. Also applicable as
crash recovery system.
The solution ■■ 6D laser measurement of grippers / gripped parts using sta-
tionary sensors■■ Changes in the gripper / part position are detected early
and corrected online. This avoids collisions and optimises
precision positioning
The laser detects geometrical
features of the gripper.
Der Laser tastet geometrische
Merkmale des Greifers ab.
24
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Bestellnummern advintec 6D Laservermessung
Controller / Bussystem
Controller inklusive Kabelage
DeviceNet™ LAM0001
EtherNet/IP™ LAM0002
Ethernet TCP/IP LAM0003
EtherCAT LAM0004
PROFIBUS LAM0005
PROFINET 2Port LAM0006
Sensor Scan-Sensor LAM0007
Order numbers advintec 6D laser measurement
Controller / bus system
Controller including cables
DeviceNet™ LAM0001
EtherNet/IP™ LAM0002
Ethernet TCP/IP LAM0003
EtherCAT LAM0004
PROFIBUS LAM0005
PROFINET 2Port LAM0006
Sensor Scan sensor LAM0007
Bauteillageerkennung
Herausforderung
Gewährleistung der korrekten Bearbeitungsposition von Bautei-
len für Präzisionsanwendungen, wie z.B. Handling, Schweißen,
Kleben, Fräsen etc.
Lösung ■■ 6D Laservermessung der Lage von Bauteilen
und Vorrichtungen■■ Die Roboterbahn wird automatisch entsprechend
der Bauteilposition korrigiert. Dadurch wird stets an
der korrekten Position gearbeitet
The laser detects features such as
holes, edges, curves or surfaces.
Der Laser tastet Merkmale wie Löcher,
Kanten, Kurven und Oberflächen ab.
Part location
The challenge
To ensure the correct processing position of parts for
precision applications such as handling, welding, sealing,
milling etc.
The solution ■■ 6D laser measurement of the position of parts
and fixtures■■ The robot path is automatically corrected according
to part position to ensure processing always takes place
in the correct location
25
26
www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019
Turnkey vision solutions Overview
Using our in-house machine vision development lab and highly
qualified engineering team, LEONI Vision Solutions regularly
solves industry’s most difficult machine vision inspection,
assembly and verification applications.
LEONI vision solutions engineers start with in-depth front-
end analysis to build a well-informed foundation for the vision
solution design. Then we design, integrate, commission and
support a custom solution using the best machine vision
hardware and software for your application – not our partner’s
software or a preferred hardware provider.
Certification
■■ CSI
The North American machine vision standards and trade
association, AIA (Automated Imaging Association), has
evaluated our depth of expertise and industry experience
and certified we meet the highest standards for a machine
vision integrator.■■ CVP
LEONI vision solutions has a reputation of being at the
forefront of machine vision technology. As a result, LEONI
Vision Solutions’ engineers have been certified at the Advan-
ced Level by the AIA. The CVP program requires that vision
professionals retest every three years to maintain
their certification.
Advantages at a glance■■ More advanced-level certified vision professionals
(CVP) on staff than any other machine vision integrator■■ Certified school of learning and training by the state
of Michigan■■ ISO 9001-certified machine vision design methodology
means we’re efficient, cost-effective, and reliable■■ Risk analysis up front; no change directions mid-solution■■ Agnostic approach to machine vision software and
hardware■■ Reduction of hard tooling and labor costs■■ Improvement of quality and reduction of scrap
We were the first machine vision integrator to be named
by the AIA as a Certified Systems Integrator (CSI), and we
have more advanced-level Certified Vision Professionals
(CVP) than any other company.
Used with permission of FANUC Robotics America
27
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Robot guidance
Vision-guided robotics adapt to changing parts on the fly.
The LEONI vision solution determines the location and orientation
of the unloaded dunnage trays. This offset information is sent
to the robot that will be used to adjust the part locations accor-
dingly. The vision solution is also responsible for counting con-
necting rods and placing them into the empty dunnage trays.
System Advantages:■■ Minimal part fixturing needed■■ Significant labor reduction as parts do not need to be
handled by personnel■■ The same solution can handle multiple components in
random order■■ Switching between products is now automatically controlled
and very fast■■ Easily adapts to variations in dunnage and fixtures■■ High residual value, even if production is changed
Defect detection
In-line system finds defects while inspecting overall metal
quality based on porosity in cast and machined parts.
The machined material turns bright white while turning the
porosity a very noticeable dark contrast. The vision solution is
also inspecting the size and distance between the pores.
System Advantages:■■ The inspection is run in-line, which means if any defect is
found, the part can be taken out of production before any
extra cost is added■■ Runs parallel to other operations, requiring minimal process
time■■ The solution is very accurate, finding pores down to 0.03 mm■■ Quality personnel can change the parameters of the pore
inspection without changing the overall inspection
Part identification
AutoID track and traceability delivers lean operations,
regulation compliance, and liability protection. The LEONI
vision solution reads the text string and produces a score to
verify the data is correct. The vision solution can also use
1D barcodes or 2D matrix codes to confirm part identification.
System Advantages■■ Full-scale traceability of manufacturing/assembly processes
allows manufacturers to locate defective parts and
quarantine them before they are shipped to a customer■■ Monitor and improve workflow■■ Improve profitability by decreasing scrap■■ Error proof the manufacturing process
Assembly verification
This in-line vision solution designed for a seat manufacturer
inspects molds on a moving conveyor to check for the presence
and location of multiple colored wires, felt pads, Velcro strips,
and plastic tabs with an accuracy down to +/- 2 mm and
mold-to-mold variance of 10 mm. After inspection, the vision
solution tells a nearby PLC whether or not to pour foam
material into the mold cavities based on pass/fail criteria.
Specific challenges included the depth of the mold, which
varied by 350 mm, requiring the camera system to have a
minimum depth of field of +/- 175 mm, as well as imaging wires
of various colors located in front of colored backgrounds where
the background color was unknown prior to inspection.
System Advantages■■ By providing system manuals and in-depth system training,
plant personnel are able to maintain the vision solution
themselves without having to rely on a separate company■■ Cutting down the need for QA personnel to manually inspect
the product for defects allows a reduced labor force■■ The robots will not pour material into molds that do not
have the proper components in the right locations, therefore
reducing the amount of scrap and saving money
Our knowledgeable staff of “Certified Vision Professionals” at the Advanced Level by the AIA (Automated Imaging Association)
specializes in turn-key solutions for the following application types:
Application types
28
www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019
Schlüsselfertige Vision-Lösungen Überblick
LEONI Vision Solutions löst regelmäßig die schwierigsten
maschinellen Bildverarbeitungsprobleme im Bereich Roboter-
führung, Fehlererkennung, Montageprüfung und Teileerken-
nung. Dabei kommt sowohl unser eigenes Entwicklungslabor
als auch unser hochqualifiziertes Engineering-Team zum
Einsatz.
Wir sind fest davon überzeugt, dass sich mit einer Front-End-
Analyse eine gute Informationsgrundlage erreichen lässt. So
können wir Ihnen mit maßgeschneiderten Erkennungsfunktio-
nen eine genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung
anbieten. Ob für Ihre Zwecke nun eine oder mehrere Kameras
benötigt werden, auf PC-Basis oder eine intelligente Kamera,
infrarotes Linien- oder blaues Streulicht erforderlich ist, wir
halten das passende Angebot für Sie bereit.
Zertifizierung
■■ CSI
Die nordamerikanische “machine vision standards and
trade association, AIA (Automated Imaging Association)”
hat unsere Expertise und industrielle Erfahrung evaluiert.
Sie bestätigt und zertifiziert, dass wir die höchsten Anforder-
ungen an einen Integrator im Bereich maschineller Bild-
verarbeitung erfüllen.■■ CVP
LEONI Vision Solutions steht an der Spitze maschineller
Bildverarbeitungs-Technologie. Unsere Mitarbeiter wurden
auf dem “Advanced Level” durch die AIA zertifiziert. Die
Zertifikatsinhaber werden über das CVP Programm alle drei
Jahre überprüft um ihre Zertifikate zu erneuern.
Vorteile im Überblick■■ Kein anderer Vision-Integrator verfügt über mehr
zertifizierte advanced-level Vision Professionals (CVP)■■ Vom Staat Michigan zertifiziertes Schulungszentrum■■ ISO 9001-zertifizierte maschinelle Bildverarbeitungs-
methodik bedeutet, dass wir effizient, kosteneffektiv
und zuverlässig sind■■ Risikoanalysen vorab; keine Richtungswechsel während des
Projektes■■ Hersteller unabhängiger Ansatz bei Software und Hard-
ware für die maschinelle Bildverarbeitung■■ Weniger Festwerkzeuge und geringere Arbeitskosten■■ Verbesserung der Qualität und Verringerung
des Ausschusses
Wir waren der erste offizielle Integrator für machinelle
Bildverarbeitungssysteme, der von der AIA den Titel
Certified Systems Integrator (CSI) verliehen bekam. Kein
anderes Unternehmen verfügt über mehr zertifizierte
advanced-level Vision Professionals (CVP) als LEONI.
Zur Veröffentlichung freigegeben von FANUC Robotics America
29
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Roboterführung
Vision- oder kamerageführte Roboter passen sich wäh-
rend des laufenden Betriebs an Bauteilveränderungen an.
Bestimmung von Position und Ausrichtung der nicht beladenen
Staufächer. Diese Versatzinformationen werden an den Roboter
gesendet und dazu verwendet, die Teilepositionen dement-
sprechend anzupassen. Die Vision-Lösung ist auch verant-
wortlich für das Zählen der Pleuelstangen und das Sortieren
in die leeren Staufächer.
Vorteile des Systems:■■ Minimale Fixierung der Teile erforderlich■■ Erhebliche Reduzierung des Arbeitsaufwands
(keine Teile-Handhabung durch Mitarbeiter)■■ Ein und dieselbe Lösung kann mehrere Bauteile in
zufälliger Reihenfolge verarbeiten■■ Wechsel zwischen den Produkten wird jetzt
automatisch und sehr schnell gesteuert■■ Einfache Anpassung an Variationen von Staufächern
und Vorrichtungen■■ Hoher Rückstandswert, auch bei Produktionsveränderung
Fehlererkennung
Das Inline-System erkennt Fehler bei der Prüfung der allge-
meinen Metallqualität anhand der Porosität von Gussteilen
und zerspanten Bauteilen. Das zerspante Material wird leuch-
tend weiß, während die Porosität einen gut sichtbaren dunklen
Kontrast annimmt. Größen- und Abstandsprüfung zwischen
den Poren.
Vorteile des Systems:■■ Die Prüfung wird inline ausgeführt, d. h. bei Fehlerfund
kann das Bauteil aus der Produktion genommen werden,
bevor zusätzliche Kosten entstehen■■ Ausführung parallel zu anderen Vorgängen
(minimale Verarbeitungszeit)■■ Hohe Präzision (Auffinden von Hohlräumen in einer Tiefe
von bis zu 0,03 mm)■■ Mitarbeiter der Qualitätssicherung können die Parameter
der Porenprüfung verändern, ohne die gesamte Prüfung
abändern zu müssen
Teileerkennung
AutoID-Nachverfolgbarkeit sorgt für schlanke Abläufe,
Einhaltung der Vorschriften und Schutz der Haftung.
Lesen der Textfolge und Erstellung eines Scores, um die
Korrektheit der Daten festzustellen. Möglichkeit der Verwen-
dung von 1D-Barcodes oder 2D-Matrixcodes zur Bestätigung
der Bauteilidentifikation.
Vorteile des Systems■■ Vollständige Nachverfolgbarkeit von Fertigungs-/Montage-
prozessen (Erkennung und Sperrung fehlerhafter Bauteile) ■■ Überwachung und Verbesserung des Workflows■■ Verbesserung der Rentabilität (Verringerung des
Ausschusses) ■■ Qualitätssicherung des Fertigungsprozesses
Montageprüfung
LEONI-Dokumentation und Schulung vereinfachen die
Bedienung. Diese ursprünglich für einen Sitzhersteller entwi-
ckelte Lösung prüft Formen auf einem laufenden Förderband
bzgl. des Vorhandenseins und der Position von mehrfarbigen
Kabeln, Filzunterlagen, Klettbändern und Plastikplättchen mit
einer Genauigkeit von bis zu +/- 2 mm und einer Abweichung
zwischen den Formen von 10 mm. Nach der Überprüfung kom-
muniziert die Lösung basierend auf den Kriterien für Bestehen/
Nichtbestehen einer nahestehenden SPS, ob die Formen mit
Schaumstoff aufzufüllen sind oder nicht. Zu den spezifischen
Herausforderungen zählten die Tiefe der Form, die um 350
mm variierte, sodass das Kamerasystem eine minimale Tie-
fenschärfe von +/- 175 mm benötigte, sowie die Erkennung
von Drähten unterschiedlicher Farbe vor unbekannt farbigen
Hintergründen.
Vorteile des Systems:■■ Durch die Bereitstellung von Systemhandbüchern und
umfassenden Systemschulungen kann das Werkspersonal die
Vision Lösung selbst warten, ohne die Dienste einer externen
Firma in Anspruch nehmen zu müssen■■ Geringerer Bedarf an Qualitätssicherungs-Personal■■ Der Roboter füllt kein Material in Formen, die nicht korrekt
bestückt sind (Verringerung von Ausschuss und Geldersparnis)
Wir sind auf schlüsselfertige Vision-Lösungen für folgende Anwendungen spezialisiert:
Anwendungsbereich
30
Wheel & tire validation system
Key features ■■ Standard, cost-effective product ■■ Stores 100+ wheel and tire models and combinations■■ Easy to use■■ Compatible with all industry-standard equipment and
industrial IP network protocols (e.g. EtherNet/IP, DeviceNet,
PROFINET, etc.)■■ Integrated product reduces maintenance,
operational costs ■■ Comes with comprehensive operations, training,
and changeover manual■■ Training provided on-site or at LEONI’s certified school of
learning facility ■■ Additional features available at customer request
Advantages at a glance ■■ Prevents mismatched wheels and tires■■ Simplifies changeover, new model training■■ 3D analysis guarantees correct tire/wheel combi-
nation■■ Industry’s highest performance reliability,
accuracy rates, and uptime■■ Product testimonials, references available
on request
31
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Wheel identification features■■ Style■■ Diameter ■■ Color ■■ Center cap
Tire identification features ■■ Tread pattern (2D identification and 3D analysis)■■ Tire dimensions: tread width, sidewall height, overall height,
inner diameter, etc.■■ D.O.T. code – record and/or validate■■ Sidewall text validation
System overall validation results ■■ Balance ID mark alignment■■ Wheel/tire/TPMS/logo/feature orientation ■■ Center cap (color/style/orientation) ■■ Gloss finish identification (high/medium/low-gloss finish)
Production-ready standard product based on years of tire
and wheel inspection installations at multiple customer
sites across North America.
Watch our video
32
Validierungssystem für Räder & Reifen
Wichtigste Merkmale ■■ Standardmäßiges, kostengünstiges Produkt■■ Speichert mehr als 100 Rad- und Reifenmodelle und
Kombinationen daraus■■ Einfache Benutzung■■ Kompatibel mit allen branchenüblichen Geräten
und industriellen IP-Netzwerkprotokollen
(z. B. EtherNet/IP, DeviceNet, PROFINET etc.)■■ Integriertes Produkt verringert Wartungsaufwand,
Betriebskosten■■ Umfangreiches Betriebs-, Schulungs- und Umstellungs-
handbuch ist enthalten■■ Schulung kann vor Ort oder im zertifizierten Lernzentrum
von LEONI erfolgen■■ Zusätzliche Funktionen sind auf
Kundenanfrage erhältlich
Vorteile auf einen Blick ■■ Fehlervermeidung durch Typenprüfung■■ Vereinfacht die Umstellung, Schulung für neue
Modelle■■ 3D-Analyse garantiert korrekte Rad/Reifen-Kom-
bination■■ Höchste Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Verfüg-
barkeit in der Branche■■ Produktempfehlungen und Referenzen sind auf
Anfrage erhältlich
33
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Funktionen der Raderkennung■■ Design■■ Durchmesser■■ Farbe■■ Nabenkappe
Funktionen zur Reifenerkennung ■■ Profilmuster (2D-Erkennung und 3D-Analyse)■■ Reifenabmessungen: Laufflächenbreite, Flankenhöhe,
Gesamthöhe, Innendurchmesser etc.■■ D.O.T.-Code – aufzeichnen und/oder validieren■■ Validierung des Flankentextes
Gesamtvalidierungsergebnisse des Systems ■■ Ausrichtung der Auswuchtmarkierung■■ Ausrichtung Rad/Reifen/Reifendruckkontrollsystem/
Logo/Merkmal■■ Nabenkappe (Farbe/Design/Ausrichtung)■■ Erkennung von Glanzoberflächen
(hoher/mittlerer/schwacher Glanz)
Produktionsbereites Standardprodukt auf Basis jahre-
langer Erfahrung mit Installationen zur Reifen- und
Radprüfung an verschiedenen Kundenstandorten in
Nordamerika.
Video anschauen
34
www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019
Measurement concept
We analyse the process conditions and work with the customer
to develop an application-specific solution model to ensure
optimum measurement, in the form of a feasibility study.
Depending on the level of complexity – or at the customer’s
request – an on-site test installation then follows, whose
results we discuss with the customer. Findings from the test
installation are analysed by our experienced team and
accounted for appropriately in the final measurement concept.
Installation
To ensure that the final system runs as smoothly as possible, it
is especially important that customers can rely on professional
installation services. We install our sensor technology as
required, either on stationary systems or robotic tools or
grippers, and we also handle all of the cabling work. If special
attachment components are needed, then we manufacture
these for our customers.
Commissioning
During standard commissioning, our team of specialists
performs commissioning of measurement functionality based
on the documentation. This includes verifying settings while
also ensuring the optimum level of system functionality. If
required, we can also integrate our measurement system into
customer PLCs (i.e. plant logic). The controller is integrated into
the respective fieldbus and our software package is interfaced
with the customer’s robot code – i.e. our software is modified
to suit customer-side programming standards.
Product training
Our product training sessions are conducted by experienced
Service Technicians with extensive expertise in production
processes. We also offer customer-specific training tailored
to plant operators, maintenance staff and commissioning
personnel.
System integration
We offer our customers a complete package of services for
system integration: from the preparation of the measurement
model and installation to commissioning and subsequent
product training, we are responsible for every step of system
integration.
Scope of LEONI or customer
Responsibility of LEONI
Measurement concept Installation Commissioning Product training
System integration
Services
35
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Dienstleistungen
Messkonzept
Wir analysieren die Prozess-Gegebenheiten und entwerfen
in Abstimmung mit dem Kunden ein applikationsspezifisches
Lösungskonzept zur idealen Vermessung in Form einer Mach-
barkeitsanalyse. Es folgt abhängig von dem Komplexitätsgrad
oder auf Wunsch eine Testinstallation beim Kunden vor Ort,
deren Ergebnisse wir mit dem Kunden besprechen. Die Ergeb-
nisse der Testinstallation werden von unserem erfahrenen
Personal analysiert und im finalen Messkonzept entsprechend
umgesetzt.
Installation
Für die Sicherstellung eines reibungslosen Betriebsablaufs ist
es von großer Bedeutung, sich auf professionelle Installations-
dienstleistungen verlassen zu können. Wir installieren auf
Wunsch unsere Sensorik stationär oder am robotergeführten
Werkzeug bzw. Greifer und übernehmen auch vollumfänglich
die Verkabelung. Sollten Sonderbefestigungsbauteile notwen-
dig sein, fertigen wir diese für unsere Kunden an.
Inbetriebnahme
Bei der Standard-Inbetriebnahme kümmert sich unser Fachper-
sonal darum, die Messfunktionalität auf Basis der Dokumentati-
on in Betrieb zu nehmen. Dabei werden die korrekten Einstel-
lungen sowie die optimale Funktionalität des Systems sicherge-
stellt. Weiterhin binden wir unser Messsystem bei Bedarf in die
SPS, d.h. die Anlagenlogik, des Kunden ein. Der Controller wird
in den jeweiligen Feldbus und unsere mitgelieferte Software in
das bestehende Roboterprogramm des Kunden eingebunden,
d.h. unsere Software wird auf kundenseitige Programmierstan-
dards angepasst.
Produktschulungen
Unsere Produktschulungen werden von erfahrenen Service-
Technikern durchgeführt, die weitreichende Kenntnis über
Produktionsprozesse haben. Dabei bieten wir kundenspezifi-
sche Schulungen speziell für Anlagenbediener, Instandhalter
und Inbetriebnehmer an.
Systemintegration
Mit der Systemintegration bieten wir unseren Kunden ein
Service-Komplettpaket an. Von der Erstellung des Mess -
kon zeptes über die Installation bis hin zur Inbetriebnahme
und abschließenden Produktschulungen verantworten wir
die umfängliche Systemintegration.
Lieferumfang von LEONI oder Kunde
Verantwortung von LEONI
Messkonzept Installation Inbetriebnahme Produktschulung
Systemintegration
36
www.leoni-factory-automation.com. 04. 2019
With innovative solutions for intelligent energy and data
management in automated production processes, LEONI
has been for years a preferred supplier of many automo-
tive and factory automation OEMs.
LEONI products are already facing up to the key future trend of
digitalisation with an extensive and innovative range of com-
plementary products and services in the market segments Au-
tomation, Drives and Robotics.
In several competence centres around the world LEONI devel-
ops and produces bus cables, Industrial Ethernet and Motion
Control cables as well as cable systems and services. Connector
development and production as well as assembled drag chains
round off the product portfolio. Moreover, LEONI supplies a
wide variety of solutions, including robotic cables and their as-
sembly, hoses and tubes, dresspack systems, integration-ready
robots, robot programming and automation systems training.
In view of the increasing digitalization LEONI provides integrat-
ed and intelligent sensor-based measuring and vision solutions
e.g. for robot guidance, part identification, defect detection
and assembly inspection. LEONI markets this product variety
via a global sales organisation at nearly 50 locations.
Factory Automation in all its diversity
The LEONI-Group
LEONI est un fournisseur mondial de produits, solutions et
services pour la gestion de l’énergie et des données dans
l’industrie automobile et d’autres secteurs industriels. The
value chain encompasses wires, optical fibers, standar-
dised cables, special cables and assembled systems as well
as intelligent products and smart services. As an innovati-
on partner and solutions provider, LEONI supports its cus-
tomers with pronounced development and systems exper-
tise. The market-listed group of companies employs more
than 90,000 people in 31 countries and generated consoli-
dated sales of EUR 4.9 billion in 2017.
Find out more www.leoni.com
Their sharp focus on service and increasing product diversifica-
tion provides impetus for developing these markets further.
With its product range LEONI confronts the market’s challenges
by way of ongoing collaboration with technology leaders and
user organisations, and it actively develops products as well as
services to meet the trends of the future, especially with re-
spect to the increasing digitalisation. Thus, LEONI is taking an
important step towards meeting future market requirements in
a ‘smart’ way.
37
04. 2019 www.leoni-factory-automation.com
Mit ihren innovativen Lösungen für intelligentes Energie-
und Datenmanagement in automatisierten Produktions-
prozessen ist LEONI seit Jahren ein bevorzugter Lieferant
vieler OEMs der Automobil- und Fabrikautomation.
Mit ihren Produkten stellt sich LEONI bereits heute dem wichti-
gen Zukunftstrend der Digitalisierung mit einem umfangrei-
chen und innovativen Angebot an ergänzenden Produkten und
Dienstleistungen in den Marktsegmenten Automation, Drives
und Robotics.
In mehreren Kompetenzzentren weltweit entwickelt und pro-
duziert LEONI Buskabel, Industrial Ethernet- und Motion-Con-
trol-Kabel sowie Kabelsysteme und Dienstleistungen. Steckver-
binderentwicklung und -produktion sowie konfektionierte
Schleppketten runden das Produktportfolio ab. Darüber hinaus
bietet LEONI eine Vielzahl von Lösungen an, darunter Roboter-
kabel und deren Konfektionierung, Schläuche und Schläuche,
Dresspack-Systeme, integrationsfertige Roboter, Roboterpro-
grammierung und Schulungen zu Automatisierungssystemen.
Angesichts der zunehmenden Digitalisierung bietet LEONI inte-
grierte und intelligente sensorbasierte Mess- und Bildverarbei-
tungslösungen z.B. für die Roboterführung, Teileerkennung,
Fehlererkennung und Montageinspektion. LEONI vermarktet
diese Produktvielfalt über eine globale Vertriebsorganisation
an fast 50 Standorten.
Fabrikautomatisierung in ihrer ganzen Vielfalt
Die LEONI-Gruppe
LEONI ist ein globaler Anbieter von Produkten, Lösun-
gen und Dienstleistungen für das Energie- und Daten-
management in der Automobilbranche und weiteren
Industrien. Die Wertschöpfungskette umfasst Drähte,
optische Fasern, standardisierte Leitungen, Spezialkabel
und konfektionierte Systeme sowie intelligente Produkte
und Smart Services. LEONI unterstützt seine Kunden als
Innovationspartner und Lösungsanbieter mit ausgeprägter
Entwicklungs- und Systemkompetenz. Die börsennotierte
Unternehmensgruppe beschäftigt mehr als 90.000 Mitar-
beiter in 31 Ländern und erzielte 2017 einen Konzernum-
satz von 4,9 Mrd. Euro.
Find out more www.leoni.com
Die starke Fokussierung auf Service und die zunehmende Pro-
duktdiversifizierung gibt Impulse für die weitere Entwicklung
dieser Märkte. LEONI stellt sich mit seiner Produktpalette in kon-
tinuierlicher Zusammenarbeit mit Technologieführern und An-
wenderorganisationen den Herausforderungen des Marktes und
entwickelt aktiv Produkte und Dienstleistungen, um den Trends
der Zukunft, insbesondere im Hinblick auf die zunehmende Digi-
talisierung, gerecht zu werden. Damit macht LEONI einen wichti-
gen Schritt, um zukünftige Marktanforderungen «intelligent» zu
erfüllen.
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Germany Deutschland
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India Indien
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China China
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Singapore Singapur
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Sales network Vertriebsnetz
USA USA
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Japan JapanSouth Korea SüdkoreaTurkey Türkei
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