Gambar 1 Grafik on-off pada disturbace rejection

Gambar 2 Grafik P, Kp7 pada disturbance rejection

Gambar 3 Grafik P, Kp14 pada disturbance rejection

Gambar 4 Grafik PI, Kp7, Ki7 pada disturbance rejection

Gambar 5 Grafik PI, Kp7, Ki14 pada disturbance rejection

Gambar 6 Grafik PID, Kp7, Ki7, Kd5 pada disturbance rejection

Gambar 7 Grafik PID, Kp7, Ki7, Kd10 pada disturbance rejection

Gambar 8 Grafik on-off pada set point tracking

Gambar 9 Grafik P, Kp7 pada set point tracking

Gambar 10 Grafik P, Kp14 pada set point tracking

Gambar 11 Grafik PI, Kp7, Ki7 pada set point tracking

Gambar 12 Grafik PI, Kp7, Ki14 pada set point tracking

Gambar 18 Grafik PID Kp7, Ki7, Kd5 pada set point tracking

Gambar 19 Grafik PID Kp7, Ki7, Kd10 pada set point tracking