Post on 18-Feb-2021
平田(勝)研究室 教 授: 平田 勝弘 k-hirata@ams.eng.osaka-u.ac.jp, 06-6879-7533
准教授: 宮坂 史和 miyasaka@ams.eng.osaka-u.ac.jp, 06-6879-7553
助 教: 新口 昇 noboru.niguchi@ams.eng.osaka-u.ac.jp, 06-6879-7553
先導的融合工学講座 知能アクチュエータ・センサデバイス創成研究室
http://www.amp.ams.eng.osaka-u.ac.jp/
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/
電磁エネルギーを利用した次世代のアクチュエータ・センサデバイスと コンピュータシミュレーションによるデザイン工学の研究
新材料および新原理を用いた アクチュエータ・デバイス
人工筋肉・関節アクチュエータ 特殊モータ
非接触磁気伝達機構 メガトルクアクチュエータ
コンピュータシミュレーション (FEM/MPS,マルチフィジックス,CAD/CAE)
■ ロボット用人工筋肉,人工関節アクチュエータ
■ 特殊モータ
人工筋肉リニア アクチュエータ
三自由度球面型 関節アクチュエータ
■ 回転共振・振動アクチュエータ
光スキャナ用二次元共振アクチュエータ
電磁共振・振動 アクチュエータ
■ リニア共振・振動アクチュエータ
シェーバー用共振アクチュエータ 2軸共振アクチュエータ
車載用ACMアクチュエータ 触覚刺激のための 二自由度振動アクチュエータ
■ 静電霧化 イオン放射デバイス
■ 新材料を利用したデバイス
磁気形状記憶 アクチュエータ
■ 磁気減速機,磁気ギアードモータ
表面磁石型 磁気減速機
磁気ギアードモータ
二自由度球面型 関節アクチュエータ
差動型 高調波
磁気減速機
静電霧化ペルチェモジュール
超磁歪アクチュエータ
磁性エラストマーを 用いた人工筋肉 アクチュエータ
磁気ギアード 発電機
2軸独立出力モータ