Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ `...

Post on 06-Oct-2020

1 views 0 download

Transcript of Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ `...

Руководитель подкомитета ПК8 «Радионавигационные системы

и средства управления в сельском хозяйстве» Технического

комитета по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»

Федерального агентства по техническому регулированию и

метрологии (Росстандарт),

д. техн. н, профессор Виктор Иванович Балабанов

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

(РГАУ-МСХА имени К. А. ТИМИРЯЗЕВА)

БУДУЩЕЕ АПК (1900 г.)

ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Биомасса озимой пшеницы в фазу кущения

ТРАКТОР-БЕСПИЛОТНИК

Case IH Magnum

14

ИННОВАЦИОННАЯ ИНЖЕНЕРИЯ Case IH Magnum

• Magnum 370 CVT

• Номинальная мощность 270 кВт или 367 л.с.

• КПП бесступенчатая

• LiDAR

• RaDAR

• Видеокамеры

• Геолокация GPS / Glonass

• Телематика / Телеметрия

15

АВТОНОМИЯ Функции, работающие в автоматическом режиме

Зажигание (запуск и останов двигателя)

Ускорение и замедление

Обороты двигателя

Угол поворота колес

Передаточное число трансмиссии

Подъем и опускание заднего и/или переднего навесного устройства

Включение и выключение ВОМ

Включение и выключение полного привода и блокировок дифференциалов

Клаксон

Оповещение оператора • Низкий уровень топлива (семян, удобрений)

• Большой процент пробуксовки колес

• Коды ошибок и потеря сигнала GPS

Классическое удовольствие от вождения в ручном режиме

16

СИСТЕМЫ СЧИТЫВАННИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

За счет чего достигается автономия?

0010101111

Туман

! ! Light Detection And Ranging

Radio Detection And Ranging

Трактор-беспилотник

«AGROBOT»

Роботизированный трактор

«Blue River Technologies»

Аграрный беспилотный

робот «Greenbot»

BoniRob - прототип полевого робота

GREENBOT – автономный

аротехнологический комплекс

ИНЖЕНЕРНЫЙ ОБРАЗЕЦ МОДУЛЯ

РАСПОЗНАВАНИЯ «GREENVISION»

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ

УНИВЕРСАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ